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双绕组电机绕组切换及相关问题调试案例

来源:未知 作者:10kv电力变压器型号 时间:2020-07-15 21:20 点击量:
[双绕组电机绕组切换及相关问题调试案例]:北京发那科某客户首次使用aiIT 8/15000主轴电机,机床厂家自行完成主轴单元安装后,按照我方供应的尺度电机参数多次设定未能成功驱动主轴电机,发生SP9034报警、SP1982报警无法解除,对于双...

北京发那科某客户首次使用aiIT 8/15000主轴电机,机床厂家自行完成主轴单元安装后,按照我方供应的尺度电机参数多次设定未能成功驱动主轴电机,发生SP9034报警、SP1982报警无法解除,对于双绕组切换电机的使用及梯图处理也存在难题。

解决过程1、绕组切换单元建造

因为厂家并未购置我方供给的FANUC绕组切换单元,是以需要零丁采办。出于产物机能考虑保举其采办FUJI接触器。具体选型步调为:

1) 按照电机峰值电流确定接触器的型号。查询ai主轴电机规格仿单可知aiIT8/15000电机峰值电流为108A,对照FUJI接触器规格表,可确定选择N6P型号接触器作为切换单元。

2)按照电机规格确定接触器数量。aiIT8/15000电机为Y-Δ切换体式,是以需要两个接触器。

3) 按照电机规格确定毗邻体例。接线如下图所示。


解决过程2、发生主轴报警

SP9034(主轴参数错误)、SP1982 (串行主轴放大器错误)

因为厂家首次使用aiIT 8/15000主轴电机,且该电机没有专用电机代码,需要手动输入电机参数,所以首先需查抄是否存在参数误设,现场指导其进行此类电机的初始化流程:

1)设定主轴电机初始化位P4019#7=1,以及电机代码P4133=400。(无电机代码且只使用低速绕组时电机初始化代码P4133设定为300)

2)NC断电重启,主动加载电机根本参数。

3)按照主轴电机参数仿单中电机参数列表手动输入,确保电机参数无误。

4)封闭机床总电源,电机初始化完成。

5)设定主轴各档最大转速及编码器类型。

准确完成以上设定后SP9034报警解除。至于SP1982报警,搜检主轴放大器接线发现JYA2接至JYA3,更正后,报警解除。

解决过程3、双绕组切换相关的PMC旌旗

双绕组电机切换绕组时,还需要处理响应的PMC旌旗,即绕组输出切换恳求旌旗G71.6(RSLA),以及换挡咬合/齿轮旌旗G70.2,G70.3(CTH1A,2A),具体的PMC时序如下图所示:

解决过程4、绕组切换实现

从换挡流通性及耽误接触器使用寿命考虑,介绍切换格局为按照速度指令切换,而不使用实际速度切换方式。P4023中设定速度切换点,该电机的切换点为4000rpm,是以P4023=4000/15000*1000=267。完成以上各步设定,电机就或许正常实现电机凹凸速绕组的切换了。

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